Agenda o primeiro normalmente e o restante com sleep de 10 em 10 segundos.
Exemplo
* * * * * echo "teste00" >> /tmp/teste.txt
* * * * * sleep 10 && echo "teste10" >> /tmp/teste.txt
* * * * * sleep 20 && echo "teste20" >> /tmp/teste.txt
* * * * * sleep 30 && echo "teste30" >> /tmp/teste.txt
* * * * * sleep 40 && echo "teste40" >> /tmp/teste.txt
* * * * * sleep 50 && echo "teste50" >> /tmp/teste.txt
Ou pode usar um script com loop infinito.
#!/bin/sh
while [ 1 ]; do
echo "teste00" >> /tmp/teste.txt
sleep 10
done